Имеем ли мы право аннулировать данный договор?

В автомобильном салоне по объявлению,которое они разместили поехали смотреть авто, сделали у них диагностику, все устроило. Стали оформлять сделку, нам этот вин пробили по всем сайтам, был один собственник, пробег, все устраивало, подписали договор-купли продажи, в нем автосалон не указан, сказали по агентскому договору работают. На руки дали птс, тут обнаружила, что вин в птс другой, запониковали, они стали уверять, что сотрудник, когда ставил на учет ошибся. Стали пробивать вин по птс, Марка год тот же, только количество собственников уже не один а три. Не приятно, но согласились. На следующий день выясняется - пробег скручен, вспоминаем о договоре, там указан пробег, что на машине, но при этом вин тот, который был изначально, не тот, что в птс. Имеем ли мы право аннулировать договор? Салон несет какую то ответственность? Что если теперь авто не устраивает естественно по пробегу, потому что изначально думали, что покупаем другой автомобиль