Возможно ли усыновление ребёнка умершего мужа?

У мужчины есть ребёнок от первого брака, имеется вторая жена гражданка Украины с рвп в России, Редактировать заголовок в ноябре будет документ о праве на жительство. Муж умирает. Мама у ребёнка умерла давно, ребёнку 5 лет, так же у умершего и его второй жены есть общий ребёнок, как мачехе усыновить мальчика?

К слову, у ребёнка есть живая бабушка,которая угрожает не отдать ребёнка, но с ней проживают и прописаны её сын и его жена, наркоманы + ВИЧ положительные. На учёте стоят.