Как лучше переоформить недвижимость в пользу сына, чтобы другой ребенок не претендовал на нее?

Добрый день. Подскажите как лучше поступить в такой ситуации:

У отца с матерью квартира в долевой собственности, по 50%. Отец хочет переписать свою долю на меня. Так же у него есть дочь от 1 брака, у неё имеется инвалидность. Как лучше оформить сделку что бы после смерти отца дочь не оспорила решение.