Нарушение графика общения отца с ребенком по решению суда и угрозы со стороны отца

Добрый день. Подскажите пожалуйста, нам суд установил график общения бывщего мужа с ребенком( среда и воскресение), а он каждый день мне звонит с угрозами, что заберет ребенка и плевал он на решение суда. А сегодня мы вышли гулять с ребёнком, а он сидел возле водъезда нас поджидал, я ему сказала что сегодня не его день по решению суда, что сегодня он не гуляет. На что он мне ответил что мне все равно, что я буду гулять со своим ребёнком тогда когда я захочу и буду забирать дочь к себе. Я взяла ребёнка на руки и пошла звонить в полицию в это время он увёз коляску, но потом привёз и попытался у меня вырвать ребёнка из рук. Когда полиция приехала , общались они как будто друзья это зафиксировано на видео. И сейчас он мне угрожает что в воскресенье (этот день его встречи )он заберёт ребёнка к себе силой( этот телефонный разговор тоже записан), что мне делать в этой ситуации как мне выходить с ребёнком гулять? Получается не прогулка, а нервотрепка.