Как оградить ребенка от бывшего мужа и остальных неадекватных родственников?

Здравствуйте, у нас непростая ситуация: я на протяжении 5 ти с половиной лет воспитываю дочь своей супруги от первого брака. Мы с ней друг в друге души не чаем и все было бы хорошо если моя теща не лезла в наши с супругой отношения. Мы вместе уже шесть лет и все это время моя семья подвергается ее нападкам. Жена постоянно плачет из за этого, дочь нервничает и переживает. Недавно объявился биологический отец, который не принимал никакого участия в ее жизни. На алименты подала супруга когда дочери было два с половиной года в связи с финансовыми трудностями. Тогда она была студенткой мед академии и не могла ее обеспечивать в полной мере. Мы с супругой и дочкой уже жили вместе. Теща подталкивала их к примирению, причиной развода :он ударил мою супругу и кинул стулом в нее с грудной дочерью на руках. Благо жена увернулась и убежала в ванную где два споловиной часа дожидалась вместе с ребенком приезда моего тестя. Эти обстоятельства ниоде не фиксировались (полицию не вызывали, побои не сняты). А сейчас ее поведение вызывает сомнения относительно ее адекватности: она не общается с моими родителями, за то общается с бывшим мужем и его семьей и активно поддерживает их. Настраивает против меня. Дает ложную информацию о том что ребенок каждый день подвергается насилию и унижениям с моей стороны. Это не так. Постоянно настраивает ребенка против меня.Отношения с тещей не заладились самого первого дня когда я стал помогать материально своей супруге. До двух лет дочь была на содержании тещи и тестя пока моя супруга была студенткой. Потом появился я и мы перевезли ее из деревни в город для совместного проживания. Мотивировала теща свою позицию самыми абсурдными высказваниями то что я русский, младьше ее, потом то что у меня нет кваитиры, я чужой человек, ассоциальный к тому же. Все мои попытки наладить отношения был и безуспешны. Сейчас у нас появились дочки двойняшки которых они кстати говоря не признали как своих внучек. И во время беременности супруги старались ей навредить своими звонками и письмами по почте! Постояннт запугивали мою беременную жену судами, прокуратурой и тем что в суде поддержат позицию бывшеоо мужа с которого выбивали алименты 1500 р в м4сяц и который не искал встреч с ребенком до первого сентября когда она пошла в школу. Праздник ребенку они испортили. Явились без предупреждения и устроили скандал когда моя супруга стала их выгонять. В отношении меня была совершена попытка нападения со стороны отца бывшего мужа когда я стоял на руках с грудным ребенком и угрозы жизнью и здоровью мре, моим детям и супруге. Мы к сожалению не смогли вовремя вызвать полицию что бы зафиксировать этот инцидент, прошу заметить что наших так называемых родственников в лице моей тещи и тестя не было, т.к. они прекрасно знали что подобное может произойти. В последствии этого у старшей дочери был испуг, ее трясло и она долго плакала, новорожденные дети закатывались в истерику от малейшеоо шороха два дня, у супруги пропало молоко и мы вынуждены были приучать детей к смесям. По истечению 5 дней молоко снова пришло. Они не звонят и не узнают как дела у их внучек и никаким образом не принимают участия в их жизни. Их хватает только на вредительство. Как нам защищаться от нападок с этих двух сторон. Позиция наша такова: мы не хотим общения с неадекватной стороной бывшего мужа и хотим оградить дочь от их влияния. А так же не хотим общаться с родителями моей супруги. Как нам аргументировать свою позицию в суде? Мы владеем информацией что они готовят на нас иск.