Заказчик не забирает заказанный для него на условиях постоплаты товар

Мы, ИП, заказали и привезли для Заказчика товар (Гидротестер пожарных кранов "БАЛТИКА-01") в количестве 6 комплектов. Работаем с Заказчиком на условиях заключенного договора поставки на год с оплатой по факту поставки товара. Заказчик отказывается забрать товар, т.к. утверждает, что заказывал не 6 комплектов, а один. Доказать, что Заказчик заказывал действительно 6 комлектов невозможно-письменной заявки от них нет - записали заявку со слов сотрудника Заказчика. Как поступить в этом случае? Товар оплачен нами и находится у нас на складе. Заказчик хочет забрать только один комплект и утверждает, что заказывал только один комплект. Мы же утверждаем, что был продиктован заказ на поставку из 6 комплектов. Проблема заключается также в том, что завод-изготовитель не хочет принимать комплекты Гидротестеров обратно. А продать их не получится, потому что позиция заказная, довольно оригинальная, для других заказчиков такой товар мы ранее не заказывали, более того-о таком товаре до этого и не слышали!