Лишение права собственности отца, который не проживает с нами с 2000 года

Здравствуйте. Вопрос семейного права . У моего дяди забеременела девушка , во время беременности всячески пыталась избавиться от него так как не хотела этого ребёнка , аборт уже поздно было делать , по этому мой дядя сказал что заберёт ребёнка из роддома , а она не будет отказываться от него в роддоме чтобы малыш не попал в дом малютки , она согласилась на эти условия , но только если лишим ее родительских прав . Там мы и делаем скоро понесём документы в суд на лишение , "мать " ребёнка не против и ждет суд , как говорится избавиться от этого груза . Отцовства мы установили сразу после того как вышли с роддома с ней, ребёнка мы забрали домой сразу . Есть одна проблема , мой дядя стоит на учёте в психушке , получает лекарства , но при этом он работает на ответственной работе ( крановщиком ) В больнице ему врач психиатр сказал что не отдаст ему ребёнка на воспитание . Я собираюсь брать опеку над малышом , обращение у меня в опеку на руках осталось только сделать пару документов . Работаю я официально проживаем мы все вместе семья у нас работящая . "Мать " Не интересуется ребёнком , не помогает финансово ( нам это не требуется конечно , так как у него все есть и самое лучшее ) Уважаемые юристы , подскажите пожалуйста , для суда основания для лишения прав достаточны ? К тому же она сама на суде будет говорит что не желает принимать участие в его воспитании ! Есть достаточно доказательств ее невменяемости , что если показать это правоохранительным органам это , решётка или дурка и тут дело не в гормонах , а не в адекватности . Она не пьет , не употребляет наркотики . Просто безответная дама . Она всю беременность проходила скрывая от своих родителей и друзей . Я с малышом самого рождения , в больнице все знают что мама только по документам, вопросов не возникает и мне отец ребёнка сделал доверенность на сопровождение , проживает он с нами , но в силах своей загруженности на работе нету времени на ребёнка . Я переживаю что суд или опека отнесутся к этой ситуации немного не правильно , я знаю что вроде бы сначала идет ограничение , а потом лишение . Боюсь идти в опеку , а так же мы не можем сложить пазл , куда сначала обращаться в опеку или суд по ограничению или лишение прав . За ранее спасибо за ответ