Как забрать машину со штраф-стоянки и что для этого нужно?

Здравствуйте, случилась неприятность. Суть в чем дал машину другу он поехал в другой город его остановили дпс и начали пробивать машину в ходе проверки не пробивались по базе гос номера и машину изъяли на штрафстоянку, просили хотя бы документ о изъятии авто но нам не дали сказали в таких случаях не дают. В итоге я звонил им и они сказали что машину отдать не имеют права т.к на машину возбуждено уголовное дело и сделали запрос в тот регион где она ставилась на учет. Суть в том что машину на штрафстоянке не нашли это уже нас пугать начало, и суть вопроса в том что я как собственник имею право забрать нисмотря на это? Очень переживаю за машину