Здравствуйте Анастасия!
Согласно семейному законодательству ответственность и обязанность по воспитанию детей возложена на его родителей.
СК РФ Статья 63. Права и обязанности родителей по воспитанию и образованию детей
1. Родители имеют право и обязаны воспитывать своих детей.Родители несут ответственность за воспитание и развитие своих детей. Они обязаны заботиться о здоровье, физическом, психическом, духовном и нравственном развитии своих детей.
Поэтому пока хотя бы один из них имеет возможность надлежащим образом выполнять свои обязанности как родителя, вряд ли орган опеки и попечительства позволит оформить иную опеку.
Но в любом случае попробуйте обратиться с этим вопросом в орган опеки и попечительства в Вашем регионе.