Должен ли я оформлять CMR при самовывозе?

Добрый день. Опишу ситуацию: Мы находимся в РФ и работаем с заказчиком из Беларуси, который покупает нашу продукцию. За продукцией они присылают водителя нанятого ими с доверенностью на получение ТМЦ. Имеют ли они право требовать от нас оформление CMR вступая с ними в договор международной перевозки, где мы по их мнению должны выступать в качестве отправителя ? Ведь как мы понимаем при получении товара по доверенности право на товар переходит к нанятому ими экспедитору и мы уже не имеем к нему никакого отношения.