Как заставить через расписку вернуть деньги?

Доброго времени суток! Такой вопрос меня кинули на деньги (крупная сумма), теперь это компания, которая меня кинула, говорит что мы вам все возместим, я хочу написать расписку, что они мне все обязуются выплатить. Можно ли потом подать на них в суд если деньги не вернут? И как правильно ее составить (расписку)?