Как определить виновника ДТП на прилегающей к парковке территории?

Никита, добрый день! 

я остановился для того чтобы он проехал,

Никита

Если это действительно так, и Ваше транспортное средство до момента столкновения находилось в состоянии покоя, то нарушение будет у водителя, который съезжал с дороги.

10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.
При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.

Если же Ваше транспортное средство во время его маневра двигалось, то нарушение будет с Вашей стороны.

8.12. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, что этот маневр будет безопасен и не создаст помех другим участникам движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц.