Как действовать при признании виновным в совершенном ДТП?

На дороге две полосы в одну сторону и две полосы в другую сторону, я двигался по левой полосе и на моей полосе было препятствие на котором не было знака с какой стороны его обьезжать,я двигался прямо, а на правой полосе водитель поворачивала налево в итоге произошло столкновение и ударили мне в бок, я отлетел и ударил машину по встречке, в гаи вынесли решение что я стал виновником дтп и что я пересёк сплошную линию и выехал на встречу, но по правилам я могу выехать на встречную полосу если я обьезжаю препятсвие