Имею ли я право занять бесхозный гараж?

Здравствуйте, такая ситуация с соседом была договоренность что я покупаю у него гараж (устная) он попал в больницу и умер. квартира у него муниципальная, родственников нет, за квартиру большие долги. гараж стоит бесхозный даже не знаю есть ли на него документы. как мне поступить занять гараж самовольно или нужно обращатся в какую то инстанцию? и в какую именно?