Как избежать наказания по статье 306 УК РФ?

Здравствуйте. 

Я написал заявление об угоне моего автомобиля, но сразу же написал отказ и явку с повинной. будет ли заведено уголовное дело?

Вы написали явку с повинной о том, что написали заведомо ложное заявление об угоне? Вам лучше было бы написать просто заявление о том, что неверно поняли, что машину у вас угнали, однако машину нашли и факт кражи отрицаете. В вашем случае в отношении вас уголовное дело по статье 306 УК РФ не возбудят