Стоит ли мне ожидать проверку органов опеки в данной ситуации?

Да, органы опеки и попечительства обязаны посетить Ваш дом для составления акта обследования жилищно-бытовых условий для проживания ребенка, возможно и побеседуют с ребенком. Мнение опеки конечно очень важно, но, тем не менее, для суда несет скорее рекомендательный характер и не является обязательным к исполнению. Но решение принимает именно судья, и результаты во многом будут зависеть от вашего выступления в процессе.