Добрый день, Надежда.
В целом, если из документов , которые Вы соберете, можно будет установить как факт наступления страхового случая, так и характер полученных травм, то да, Вы можете обратиться в страховую компанию и рассчитывать на получение возмещения.
Обратите внимание, что согласно статье 943 Гражданского кодекса РФ условия, на которых заключается договор страхования, могут быть определены не только в самом договоре, но и в стандартных правилах страхования соответствующего вида, принятых, одобренных или утвержденных страховщиком либо объединением страховщиков (правилах страхования).
В правилах страхования обычно указан перечень документов, которые необходимо передать страховщику при обращении с заявлением. Вам стоит собрать такие документы, после чего подать заявление на выплату.