Здравствуйте,
Порядок осуществления родительских прав, в том числе определения места жительства детей в основном регулируется статьями 65 и 66 Семейного кодекса. По какому адресу зарегистрированы дети и родители не так уж важно, значение имеет, где они фактически проживают. Поясните — дети проживают с матерью, но вы хотите, чтобы они жили с вами, а с матерью только общались? Судя по тому, что один из детей посещает детский сад, ему менее 7 лет, а это значит, что шансы добиться проживания детей с отцом довольно невысокие, но в таких делах все очень индивидуально, нужно разбирать именно вашу ситуацию — возраст детей, условия проживания и график работы родителей, кто занимается детьми, какие отношения с ними и т.д.
С уважением, Андрей Козырев