Как отказаться от исковых требований к ЖСК?

Мы проживаем на 5-м этаже 5-ти этажного многоквартирного дома. В результате схода льдины с крыши в марте 2018 года было повреждено остекление. В добровольном порядке ЖСК отказался возмещать ущерб, мотивируя тем, что остекление было произведено незаконно. Нами был подан иск в суд на ЖСК на возмещение ущерба. Представители ЖСК на заседания суда не являлись, надеясь, что "пронесет". Судом было принято заочное решение в нашу пользу на возмещение ущерба и компенсацию понесенных расходов (на оценку, юридические услуги и т.д.). Когда ЖСК получило копию заочного решения суда, они все-таки решили принять участие в этом деле и подали заявление на отмену заочного решения. Заочное решение отменили и было назначено новое рассмотрение дела, которое уже состоялось. На заседании суда представитель ЖСК хотел подать встречный иск на демонтаж остекления балкона, т.к. остекление было произведено незаконно. Суд во встречном иске отказал. По результатам заседания судом была назначена судебная экспертиза. Во время проведения экспертизы удалось договориться с представителем ЖСК о возмещении ущерба, который и был компенсирован на месте.

В связи с этим возникает вопрос: как я могу отказаться от исковых требований к ЖСК, если производство по делу приостановлено в связи с назначенной экспертизой? Заседание суда назначено на 15.11.2018г. Какой документ необходимо подать в суд для отказа от иска достаточно ли заявления или необходимо мировое соглашение? И в какой момент я могу это сделать-до заседания, т.е. до 15.11 или необходимо дождаться заседания суда и на нем заявить свое ходатайство?