Можно ли ездить с иностранным водительским удостоверением?

Здравствуйте! Я получил гражданство РФ в майе в этом году. Можноли ездить на авто инастранними правами в россии?. Мне 20 октября гбдд останавили и сказали что я не имею ездить и я должин был меня чечени 60 дней. Я планировал менять но время небыл