Каковы последствия для виновника ДТП при появлении пострадавших уже после ДТП?

Здравствуйте, было совершено небольшое дтп, виновником которого я являюсь, суть такова: впереди едущий автомобиль (такси) резко затормозил, я не успел полностью остановить свое ТС и наехал на него. Повреждения незначительные и у меня, и у пострадавшего. По прибытии сотрудников ДПС оформили аварию, без пострадавших, никто на здоровье не жаловался, "все улыбались", пассажирка пострадавшего авто ушла на работу. На следующий день я узнаю, что пассажирка пострадавшего авто обратилась к врачу с болью в животе, и ей зафиксировали какую то травму. Вопрос, какие последствия меня ждут, как виновника ДТП, если она обратится за компенсацией вреда? Кто будет выплачивать ей компенсацию, моя страховая? И какие санкции или решения по отношению ко мне будут иметь место?