Как взыскать задолженность с организации при отсутствии договора?

Добрый день! Наша организация оказала услуги ФГБНУ Исследовательскому институту по обработке посевных площадей удобрениями. Договор где-то затерялся в их канцелярии и до нас не дошел. У нас просто его нет (у них - не знаю, может тоже). Но есть акт приема-передачи выполненных работ, подписанный обеими сторонами. Можно ли требовать от них оплаты этих услуг и на каком основании?