Как можно восстановить право собственности?

В 1967 году наши родители получили трехкомнатную квартиру. Детей у наших родителей трое. В то время жилье выдавалось по количеству детей, чем больше детей, тем больше площадь квартиры. Брат проживал совместно с родителями, был там зарегистрирован. Мы с сестрой вышли замуж, естественно выписались из квартиры, поскольку проживали в другом месте. У меня нет вообще никакой недвижимости, мне 61 год, я много лет снимаю квартиру. Брат приватизировал квартиру родителей, был единственным собственником, родители отказались от участия в приватизации. О том, что брат приватизировал квартиру на себя, я узнала уже спустя три года, то есть нас с сестрой даже не проинформировали. Спустя год после смерти мамы брат поменял квартиру, также на трехкомнатную, папа остался жить с ним. Кроме того, у брата в квартире проживают его жена и двое детей. Потом папа умер. Завещания и дарственной не было. Получается, что брат один имеет право на квартиру? У сестры есть комната в коммунальной квартире, у меня ничего нет. Согласно ст. 31, п. 4 ЖК РФ у меня есть возможность восстановить право собственности на квартиру умерших родителей?