Как действовать при нарушении прав несовершеннолетнего?

обратитесь сначала в органы опеки и попечительства, опишите ситуацию так как в своем вопросе здесь, только подробнее. После этого можете обратиться в прокуратуру с таким же заявлением. После в суд составив заявление согласно ст.131-132 ГПК РФ об устранении препятствий в общении с ребенком бабушки и дедушки. В последствии если захотите и будут основания с иском об определении места жительства ребенка с вами, если будут основания. 

статья 65 Семейного кодекса РФ 

1. Родительские права не могут осуществляться в противоречии с интересами детей. Обеспечение интересов детей должно быть предметом основной заботы их родителей.
При осуществлении родительских прав родители не вправе причинять вред физическому и психическому здоровью детей, их нравственному развитию. Способы воспитания детей должны исключать пренебрежительное, жестокое, грубое, унижающее человеческое достоинство обращение, оскорбление или эксплуатацию детей.
КонсультантПлюс: примечание.
О лишении и ограничении родительских прав, см. статьи 69 и 73 данного документа.

Родители, осуществляющие родительские права в ущерб правам и интересам детей, несут ответственность в установленном законом порядке.
2. Все вопросы, касающиеся воспитания и образования детей, решаются родителями по их взаимному согласию исходя из интересов детей и с учетом мнения детей. Родители (один из них) при наличии разногласий между ними вправе обратиться за разрешением этих разногласий в орган опеки и попечительства или в суд.
3. Место жительства детей при раздельном проживании родителей устанавливается соглашением родителей.
При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей. При этом суд учитывает привязанность ребенка к каждому из родителей, братьям и сестрам, возраст ребенка, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (род деятельности, режим работы родителей, материальное и семейное положение родителей и другое).
По требованию родителей (одного из них) в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством, и с учетом требований абзаца второго настоящего пункта суд с обязательным участием органа опеки и попечительства вправе определить место жительства детей на период до вступления в законную силу судебного решения об определении их места жительства.
(абзац введен Федеральным законом от 04.05.2011 N 98-ФЗ)

4. При осуществлении родительских прав родители (лица, их заменяющие) имеют право на оказание им содействия в предоставлении семье медицинской, психологической, педагогической, юридической, социальной помощи.
Условия и порядок оказания содействия в предоставлении указанной помощи определяются законодательствомРоссийской Федерации о социальном обслуживании.
(п. 4 введен Федеральным законом от 02.07.2013 N 167-ФЗ)

Здравствуйте,

Поскольку ребенка передает бабушке и дедушке мать, она совершает действия по неисполнению решения суда о порядке общения. Если бабушка и дедушка отказываются передавать вам ребенка по вашему требованию (они должны это делать и вне рамок порядка общения), имеет смысл решать спор в рамках пункта 1 статьи 68 Семейного кодекса:

СК РФ Статья 68. Защита родительских прав
1. Родители вправе требовать возврата ребенка от любого лица, удерживающего его у себя не на основании закона или не на основании судебного решения. В случае возникновения спора родители вправе обратиться в суд за защитой своих прав.
При рассмотрении этих требований суд вправе с учетом мнения ребенка отказать в удовлетворении иска родителей, если придет к выводу, что передача ребенка родителям не отвечает интересам ребенка.

Практический смысл обращения в органы опеки — только из осведомленность о конфликте, о злоупотреблении матери родительскими правами, они проведут беседу, не более. Впоследствии, если вы будете настаивать а передаче ребенка вам на воспитание, возможно, они вас поддержат. В заявлении вы указываете о привлечении по ст.5.35, но не указываете части данной статьи. Имеет смысл продолжать привлекать мать по ней и далее, если вы хотите заявить требование об определении места жительства ребенка с вами.

Если ребенок находится не с матерью, а с бабушкой, стоит эти факты фиксировать с помощью ПДН (ОДН), обратиться с заявлением не только в органы опеки но и туда, а также в КДН. То же самое касается успеваемости.

Бабушку и дедушку привлечь по ст. 5.35 КоАп нельзя, т.к. она применяется только к законным представителям ребенка.

Если ребенок отказывается с вами общаться, ситуация осложняется, вы рискуете столкнуться с необходимостью «учета мнения» ребенка и отказом от общения, в таком случае нужно привлекать психолога. Однако привлекать его к исполнению решения, когда ребенок находится не у матери нет смысла, т.к. бабушка и дедушка не являются сторонами исполнительного производства.

Что у вас указано в решении суда, там определено время и место передачи вам ребенка? Вы хотите добиться общения с ребенком или проживания с ним?

С уважением, Андрей Козырев