Как лучше действовать после ДТП с наездом на пешехода?

Здравствуйте! В темное время суток я совершил наезд на пешехода, на пешеходном переходе. В условиях плохой видимости(переход не освещался, пешеход был в темной одежде, встречные автомобили слепили фарами). Пешеход перебегал дорогу и когда я его заметил было уже поздно, тормозной путь не дал уйти от столкновения. На место происшествия сразу вызвали скору и гаи. Пострадавшую увезли в больницу, осмотрели, но от госпитализации она отказалась и через час после происшествия уже была на работе. Я приехал к ней на работу и она сказала что никаких претензий ко мне не имеет, признала что тоже была не права, ведь перебегала не глядя. Через пару дней она обратилась в больницу, у нее констатировали сотрясение мозга и ушибы на ноге, так же вывих голеностопного сустава. Пролежав в больнице три дня она выписалась. Я приезжал к ней и она говорила что от своих слов не отказывается и до суда дело доводить не желает, никаких претензий ко мне не имеет. После выписки она снова взяла больничный. Я всегда предлагал ей помощь и готов был оплатить лечение, она отказывалась, но в данный момент ее сын требует возмещение материального и морального вреда, в противном случае угрожает судом. Как мне лучше поступить, по закону решать вопрос в суде, или же суд будет независимо от желания потерпевшей. И может ли моя страховая компания возместить пострадавшей материальный ущерб за лечение?