Наследование машины с наложенными ограничениями по регистрации

Интересует такой момент, человек умер два года назад, от него осталась машина, наследство на нее так никто и не вступал, не заморачивались, в данный момент на эту машину существует ограничение, что то типо оплаты жкх, причем за этот год, за июль вроде бы, возможно ли получение оформления наследства этой машины в данный момент с этим ограничением? Вступать в наследство будет жена, интересует сам факт того, можно ли не погасив этот долг, вступить в наследство? Или сначала погасить и только потом вступать для перепродажи?