Как действовать при отказе в выплате от страховой компании после ДТП?

Добрый вечер! Произошло ДТП, виновник не я-мне въехали в заднюю часть авто при пересечении лежачего полицейского. Был составлен европротокол, записали все данные виновника и разошлись. Спустя почти месяц от страховой компании приходит официальный отказ в выплате в связи с тем, что у виновника отсутствует страховой полис, хотя он был предъявлен после ДТП с номером, печатью и действующим сроком. После того с виновником связались, дали ему сутки на решение данного вопроса, в противном случае предложили либо разобраться полюбовно (т.е он сам оплачивает наш счёт за ремонт), либо сообщили, что будем подавать в суд. Далее последовал звонок от него с угрозами, в т.ч и жизни. Наши дальнейшие действия?