В данном случае участок выкупать не нужно — он и так находится в собственности 2х собственников квартир в доме — в силу прямого указания Жилищного кодекса РФ. Участок необходимо оформить в общую совместную собственность с Вашими соседями, для чего необходимо оформить протокол общего собрания собственников принятием решений по вопросам инициирования процедуры оформления в собственность, определения порядка пользования совместной собственностью и т.д…
Статья 36. Право собственности на общее имущество собственников помещений в многоквартирном доме
1. Собственникам помещений в многоквартирном доме принадлежит на праве общей долевой собственности общее имущество в многоквартирном доме, а именно:
…
4) земельный участок, на котором расположен данный дом, с элементами озеленения и благоустройства, иные предназначенные для обслуживания, эксплуатации и благоустройства данного дома и расположенные на указанном земельном участке объекты. Границы и размер земельного участка, на котором расположен многоквартирный дом, определяются в соответствии с требованиями земельного законодательства и законодательства о градостроительной деятельности.