Был введен в заблуждение сотрудником ГИБДД при оформлении европротокола

Произошло ДТП. Суть ДТП: я, увидев знакомого на остановке, стал тормозить и сворачивать на правую обочину. Сигнал поворота не включал. Авто, ехавшее за мной не успевало затормозить и чтобы избежать столкновения с мной свернуло на правую обочину, по которой опередило меня и где произошло касательное столкновение автомобилей. При выяснении причин аварии водитель другого авто стал обвинять меня в отсутствии сигнала поворота (что я не отрицаю) и что это стало причиной ДТП. Я же считал причиной ДТП несоблюдение дистанции водителем задней автомашины, вследствие чего ему пришлось выехать на обочину и создать аварийную ситуацию. По телефону связался с ГИБДД, сотрудник, прослушав объяснения, сказал, что я виноват так как другой автомобиль, опережая меня по обочине ехал прямо без изменения движения, а я, поворачивая на обочину, менял направление движения. Сказал, что я виновен и нужно оформлять европротокол. Европротокол составили. На следующий день я принёс европротокол в свою страховую компанию. Там удивились (дополнительно проконсультировавшись с юристом), почему я виновник ДТП, а не другой водитель. Но раз европротокол составлен, то его приняли. После страховой заехал в ГИБДД, чтобы выяснить, виновен ли всё-таки я? Сотрудник, меня выслушал, выяснил кто был дежурным в то время (по его общению с другим сотрудником ДПС я понял, что тот кто был дежурным неправильно оценил ситуацию) и закрыв окошко попросил подождать. После консультаций между собой он вышел и сказал, что я же не включил сигнал поворота и таким образом я виновник ДТП (у меня при этом было ощущение, что это мне сообщалось, чтобы избежать дальнейших разбирательств с дежурившим во время ДТП сотрудником). У меня небольшая вмятина правого крыла над колесом, у другого авто краска и небольшие вмятины на дверях и заднем крыле (когда он опережал меня по обочине то касался моего крыла). Каковы могут быть мои действия если выяснилось, что я был введён в заблуждение сотрудником ГИБДД относительно своей виновности в данной ситуации? Какие последствия может иметь кроме "клейма" виновника ДТП кроме увеличения стоимости ОСАГО на следующий год? Стоит ли предпринять какие-либо действия (если это возможно) чтобы в случае дальнейших претензий противоположной стороны (например в суде) иметь объективную картину произошедшего?