Посторонний требует отдать ему вещи друга и угрожает обращением в полицию

Дьулус, доброго времени суток! Я со своей профессиональной точки зрения считаю, что Вы все сделали правильно. Если Вам вещи были переданы другом и Вам известно, что они принадлежат ему, а не не ко третьему лицу, то и вернуть вы должны данные вещи из владельцу, т.е. другу, либо его уполномоченному представителю. При это надо учитывать, что по общему правилу доверенность от физического лица выдается нотариальная, а не простая письменная.