Как действовать виновнику ДТП без существенных повреждений, если пострадавший не имел претензий?

Здравствуйте! Проконсультируйте пожалуйста. У меня такая ситуация. Я недавно за рулём, у первый раз страховал машину. Моя машина съехала(не работает ручник и я не стал его ставить ) и зацепила другую машину. Я бы не сказал что это существенно. У него были некоторые царапины. Поцарапана задняя дверь и передняя, повреждено зеркало другого автомобиля. Хозяин той машины сослался, что страховка все покроет.и мы разъехались, тем более мы знакомы. Потом он заявил, если он оформит по страховке, то на будущий год моя страховка будет дороже. На что я ответил давай деньгами. Потом он сказал что покраска стоит за две детали 14 тыс и 2 тыс зеркало. Я задумался. Вот и решил к вам обратиться. Что мне делать в такой ситуации? Что имею, и какие мои права?