Андрей, доброй ночи!
Согласно п. 1 ст. 1146 ГК РФ
Доля наследника по закону, умершего до открытия наследства или одновременно с наследодателем (пункт 2 статьи 1114), переходит по праву представления к его соответствующим потомкам в случаях, предусмотренных пунктом 2 статьи 1142, пунктом 2 статьи 1143 и пунктом 2 статьи 1144 настоящего Кодекса, и делится между ними поровну.
Пункт 2 ст. 1142 ГК РФ говорит, что
Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.
Т.е. Вы наследуете вместо Вашего отца наравне с другими наследниками первой очереди: супруги наследодателя и его младшего сына.
Как установлено ч. 2 ст. 1141 ГК РФ
Наследники одной очереди наследуют в равных долях, за исключением наследников, наследующих по праву представления (статья 1146).
Если Вы — единственный ребенок старшего сына наследодателя, то наследуете 1/3 наследства (1/3 — жена наследодателя и 1/3 — его младший сын).
Что касается принятия наследства, то по общему правилу Вам нужно обращаться в суд с иском о восстановлении сроков пропуска принятия наследства.
Согласно ч 1 ст. 1155 ГК РФ
По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
Но, если же принявшие наследство наследники согласны на принятие Вами наследства, то достаточно предоставить письменное согласие наследников нотариусу.
В соответствии с п. 2 ст. 1155 ГК РФ
Наследство может быть принято наследником по истечении срока, установленного для его принятия, без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство. Если такое согласие в письменной форме дается наследниками не в присутствии нотариуса, их подписи на документах о согласии должны быть засвидетельствованы в порядке, указанном в абзаце втором пункта 1 статьи 1153 настоящего Кодекса. Согласие наследников является основанием аннулирования нотариусом ранее выданного свидетельства о праве на наследство и основанием выдачи нового свидетельства.
Заявление наследников предоставляется тому нотариусу, которому они подавали заявление о принятии наследства
Иск подается в районный суд по месту нахождения недвижимого имущества.