Правомерен ли отказ в пенсии по потере кормильца, если умерший не был лишен родительских прав?

Правомерно, так как Федеральный закон «О страховых пенсиях» от 28.12.2013 N 400-ФЗ устанавливает:

Статья 10. Условия назначения страховой пенсии по случаю потери кормильца

4. Иждивение детей умерших родителей предполагается и не требует доказательств, за исключением указанных детей, объявленных в соответствии с законодательством Российской Федерации полностью дееспособными или достигших возраста 18 лет.

Дело в том, что до совершеннолетия ребенка должны содержать родители — это их обязанность. После совершеннолетия факт иждивения нужно подтверждать, как минимум, совместным проживанием. Так как на основании Жилищного кодекса Российской Федерации:

ЖК РФ Статья 31. Права и обязанности граждан, проживающих совместно с собственником в принадлежащем ему жилом помещении
 

1. К членам семьи собственника жилого помещения относятся проживающие совместно с данным собственником в принадлежащем ему жилом помещении его супруг, а также дети и родители данного собственника.