Как зарегистрировать право собственности на земельный участок и садовый домик, когда продавец умер?

Добрый день! Дело касается регистрации недвижимости. В 2002 году приобрели земельный участок с садовым домиком,право собственности в росреестре не регистрировалось так как продавец на тот момент был в пожилом возрасте, (документы основания у продавца гос. акт и распоряжение об утверждении проекта границ земельного участка) сделали доверенность, в полномочия которого входят "пользоваться и распоряжаться принадлежащим мне на пре личной собственности садовым домиком и земельным участком..., в т.ч обменять, сдать в аренду или продать за цену и на условиях по своему усмотрению..", однако составить договора купли продажи на момент действия срока доверенности (3 года) и сдать в рег.палату не успели, продавец умер. Однако мы по сей день живем в на этом земельном участке, и ежегодно оплачиваем паевые взносы. Каким образом теперь можно зарегистрировать за нами право собственности?