Здравствуйте,
Лишить вас родительских прав, скорее всего, не удастся. Вам нужно представить возражение на исковое заявление, обратиться с встречным иском об устранении препятствий в осуществлении родительских прав и определении порядка общения ребенка с вами. Суд установит порядок общения для вас и вы сможете проводить время с ребенком на законных основаниях, мать ребенка будет обязана передавать вам ребенка в установленное время. Иск стоило подать как только вам начали препятствовать в общении с ребенком.
Также стоит обратиться с заявлением в органы опеки с просьбой оказать вам содействие, провести профилактическую беседу с матерью ребенка.
С аналогичным заявлением можно обратиться и в комиссию по делам несовершеннолетних, поскольку в их компетенции лежит привлечение к ответственности по части 2 статьи 5.35 КоАП.
Стоит обратиться в детский сад, который посещает ребенок, чтобы вам выдали характеристику в которой отразили, что вы регулярно приходите к ребенку, какие у вас отношения.
Также нужно обратить внимание на алименты — уклонение от их уплаты является одним из оснований лишения РП.
Посмотрите статьи Семейного кодекса, посвященные правам ребенка, правам родителя, в частности статьи 55, 65, 66, 69, 70 СК, статью 5.35 КоАП.
Обращайтесь, пожалуйста в чат за более подробной консультацией, помощью в составлении документов.
С уважением, Андрей Козырев