Могут ли дети подать на наследство за умершего отца после 20 лет?

Добрый день

у которого осталось двое детей.

Кто являлся законным представителем детей на тот момент (мать?)

Было ли подано заявление нотариусу на вступление в наследство?

6. От имени несовершеннолетних, не достигших 14 лет (малолетних) граждан и граждан, признанных судом недееспособными, наследство принимают их законные представители:
— от имени малолетних — их родители, усыновители или опекуны (ст. ст. 28 и 32 ГК РФ);

забирает все себе,

Что все? Наследство деда или сына? И каким образом «забирает»? Сын до своей смерти принял наследство деда? Если нет, сколько времени прошло от смерти деда до смерти сына?

Из представленной информации невозможно дать ответ на вопрос. Нужно больше сведений, ответьте, пожалуйста, на вопросы

Здравствуйте! 

Могут ли дети после 20 лет подать на наследство за умершего отца?

Дарья

Порядок наследования по закону немного меняется после наступления смерти одного из первоочередных претендентов  (Ваш отец) В такой ситуации наследуемая доля  переходит к его потомкам по праву представления. К этой категории  относятся внуки. Они обретают возможность вступить во владение собственностью дедушки.

ГК РФ Статья 1156. Переход права на принятие наследства (наследственная трансмиссия)

По истечении срока, установленного для принятия наследства, наследники умершего наследника могут быть признаны судом принявшими наследство в соответствии со статьей 1155 настоящего Кодекса, если суд найдет уважительными причины пропуска ими этого срока.
3. Право наследника принять часть наследства в качестве обязательной доли (статья 1149) не переходит к его наследникам.

То есть теоретически можно  и через 20 лет подать на наследство если в суде будет доказано, что у Вас была уважительная причина . 

ГК РФ Статья 1155. Принятие наследства по истечении установленного срока
 

1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

Но у Вас прошел уже срок исковой давности он составляет 3 года иногда увеличивается до 10 лет .   Сейчас уже вступить в наследство у Вас не получится . 

ГК РФ Статья 196. Общий срок исковой давности

 
1. Общий срок исковой давности составляет три года со дня, определяемого в соответствии со статьей 200 настоящего Кодекса.

2. Срок исковой давности не может превышать десять лет со дня нарушения права, для защиты которого этот срок установлен. 

сначала умирает дед, через несколько лет один из сыновей

Дарья

В данном случае наследство открывается со дня смерти деда. Наследниками в данном случае по ст. 1142 ГК РФ являются двое сыновей и их мать, ваша бабушка.

Если предположить, что ваш отец был зарегистрирован вместе с отцом, вашим дедушкой и бабушкой, либо доказать, что он фактически принял наследство после смерти своего отца, то вы дети теоретически имеете право на наследство.

При этом нужно учитывать следующее:

После смерти отца ваша мать, если вы были несовершеннолетними, действуя от вашего имени, должна была подать заявление о принятии наследства нотариусу. Если она этого не сделала, то у вас было право при исполнении вам 18 лет обратиться в суд с иском о признании права собственности на имущество отца в связи с фактическим принятием наследства. 

Если вам уже более 18 лет и вы не обращались в суд самостоятельно, то шансов на наследство у вас нет.