Мама застраховала чужой дом, а наследники владельца дома забрали страховую выплату за пожар в нем

Здравствуйте, Андрей! Во-первых, нужно понимать, кем является Ваша мама погибшему дедушке? Дело в том, что согласно ст. 1142 ГК РФ

наследниками первой очереди являются дети, родители, супруги. Внуки наследуют по праву представления.

Если Вы или Ваша мама относитесь к наследникам, Вам нужно обратиться к нотариусу за принятием наследства. Относительно денег по страхованию непонятно, для чего Вы их отдали. Здесь нужно смотреть договор страхования, а именно, кто являлся выгодоприобретателем по данному догвору.

Если у ВАс в доме была только регистрация, при этом наследниками Вы не являетесь, то это уже проблема. Нужно более детально разбираться с ситуацией.