Лишение родительских прав

Здравствуйте. Мне 17 лет. Мой отец умер 1,5 года назад. Живем втроем: я, мама, младший брат. Дело в том, что после смерти отца младший брат стал "неуправляемым". Дома он ведет себя неплохо - помогает маме, читает, убирается. Но когда он на улице, это уже совершенно другой человек. За все это время он был всего на 2 уроках в школе. Из-за этого маму вызывают на различные комиссии, собрания. Собираются лишать родительских прав. Всего нас в семье 3-ое детей. Со старшим братом проблем никогда никаких не было и сейчас он работает в ОВД. Я учусь в 11 классе. Учусь хорошо, прилежная ученица, спортсменка. На каких основаниях и вообще можно ли лишение родительских прав? Можно ли что-нибудь сделать с братом, чтобы это пошло ему во благо?