Виталий, здравствуйте,
Вы можете оспаривать завещание в том случае, если завещанием нарушаются Ваши права. Т.к., при отсутствии завещания, к имуществу бабушки Вы — наследник по праву представления, нужно понять, возникло ли у Вас право наследовать по праву представления. То есть, могли бы Вы наследовать, если бы завещания не было. Если Ваш родитель умер раньше бабушки-наследодателя, Вы бы призывались к наследованию при отсутствии завещания, значит оспаривать завещание Вы вправе.
Основания к признанию завещания недействительным могут быть различными, например, если завещатель в момент составления завещания находился в состоянии когда не мог понимать значения своих действий и руководить ими.