Нужно ли регистрировать недвижимость по наследству?

Здравствуйте! В 2009 году у меня умер дедушка. После его смерти осталась квартира. Оформлением наследства занималась моя тётя (его дочь). Наследники: тётя (6/8), я (1/8) и мой брат (1/8) .В 2013 году нами были получены свидетельства о праве на наследство по закону. Нотариус тогда пояснил, что надо зарегистрировать в регпалате, но на это нет определенного срока и нужно это будет только при продаже. На следующий год мне пришел налог за эту долю. Потом несколько лет письма с налоговой мне не приходили. И я не отслеживала за что мне начисляют налог (есть ещё доля в другой квартире). В этом году я получила доступ в личный кабинет налогоплательщика и там выяснилось, что в 2015 году её сняли с меня с учёта. Потом у брата узнала, что у него такая же ситуация. Никто из нас после нотариуса никуда не обращался (регистровать). В налоговой пояснили, что сейчас вся квартира полностью принадлежит моей тёте. В Росреестре сказали, что это потому что мы не регистрировали. Но ведь и она тоже... Насколько это законно? Можно ли вернуть эту часть собственности?