Могу ли я вступить в наследство не через полгода, а через год без суда?

Да.главное не пропустить срок обращения, вовремя подать заявление о принятии наследства. А оформлять иные документы можете достаточно продолжительное время, суд вам не нужен

Если Вы желаете получить более подробную юридическую консультацию по вашему вопросу, либо у Вас имеются дополнения  к задаваемому  вопросу,  то можете обращаться ко мне в чат. Окажу Вам,  при необходимости,  помощь в составлении юридических документов. Услуги в чате оказываются на платной основе. Минимальные тарифы установлены правилами сайта.

Если были прописаны вместе с умершим можно. Если нет, то только через суд.