Отмена постановления по административному правонарушению

Добрый день! Подскажите пожалуйста. Очень интересно узнать каким способом происходит это на практике,допустим мне выписали протокол по административному правонарушению ст 12.5 ч3.1 КОАП РФ в крае лито городе где я проживаю. Я снял на месте пленку(прекратил правонарушение). В протоколе мог написать согласен. Либо не согласен, пдд не нарушал, прошу помощь адвоката ( есть разница или нет). Каким способом можно отменить постановление по Статья 4.5. Давность привлечения к административной ответственности??? Заранее благодарю вас!!!