Оформление доверенности от матери на сопровождение ребенка

Здравствуйте. Я нахожусь в СПб, ребёнок 4х лет в данный момент ( именно в данный, а не всегда, всегда он живет с мамой в СПб, ходит в сад, зарегистрирован и всё норм, я хорошая мама) в Волгограде с родными бабушкой и дедушкой( праздники, а у меня работа). На семейном совете было решено, что ребёнка привезёт дед обратно. Нужна ли доверенность? Какая?как оформлена? Кем? Могу ли я от руки своей написать, что доверяю деду, с подписью и датой и без печатей или всё крайне серьезно и без 1000-2000 р не обойтись в этом из ряда вон выходящем случае?