Что делать, если виновный в ДТП без страховки признал вину, но после оценки ущерба нанял юриста?

Я поворачивал налево с второстепенной дороги на главную включив левый сигнал поворота. Перекрёсток Т-образный и нерегулируемый. Дорога главная 4х рядная (по 2 ряда в каждую сторону). Убедившись, что горит красный свет на 2 ближайших перекрёстках слева и справа от моего и машин нет (слево) я начал выполнять манёвр. Но выезжал я в затор, то есть меня начал пропускать автомобиль, стоящий в пробке. Получилось так, что автомобили "подтягивались" и остановились, тем самым я не успел полностью вклиниться и остановился, 2/3 моего автомобиля осталось на встречной 2ой полосе. Далее мы простояли секунд 10-20 и загорелся зеленый свет на регулируемых перекрёстках. По встречному движению начали движение автомобили. Виновник видя, что я не успел вклинился до конца в свой ряд не притормозил при виде помехи, то есть не предпринял никаких действий для предотвращения ДТП. Резко он начал тормозить уже метра 3-5 от меня. Изначально расстояние от светофора виновного до меня было достаточно, примерно 109 метров, за которые он меня якобы не увидел. ГИБДД зафиксировали все расстояния и посмотрев видео с камеры Т-образного перекрёстка сделали вывод, что не было предпринято действий для предотвращения ДТП, увидев помеху. Он согласился и подписал протокол и сказал, что после оценки в авто-сервисе оплатить ущерб, т.к. у него нет страховки. Но узнав сумму ущерба за ремонт начал нанимать юриста. Хочется узнать, стоит ли мне волноваться и может ли он вы этой ситуации обвинить меня. Что мне лучше делать?