Как снять обременение с договора уступки с материнским капиталом?

Добрый день. В 2014 году в браке оформили на меня договор уступки прав требования квартиры 98,8 кв.м. с ипотекой (уже погашена) и матер. капиталом, поэтому есть моё обязательство по необходимости выделения долей жене и детям, но дом будет сдан после 2020 года. Вопрос: сейчас при разделе имущества как снять обременение с этой квартиры (договора уступки прав требования), чтобы после развода или без развода я смог её легко продать не спрашивая жену и опеку? Сейчас мы живём в квартире где в принципе я могу выделить им всем доли в зачёт снятия обременения там. как это правильно сделать?