Здравствуйте, Василий.
Оформляйте право собственности, извещайте письменно собственника большей доли о продаже по той стоимости которую Вы считаете реальной, но лучше сперва сделать оценку стоимости.
Извещение можно поручить нотариуса, так надежнее.
Если он отказывается выкупить или не предоставляет ответ в установленный срок, то Вы вправе продать свою долю любому лицу.
Проблемы с вселением решаются в судебном порядке.
Новый собственник или Вы вправе вселиться через суд с иском об устранении препятствий в пользовании жилым помещением в порядке статьи 304 ГК РФ.
Можете конечно подарить, если уверены, что вам все-таки передадут деньги.
На дарение нормы статьи 250 ГК не распространяются.
Гражданский кодекс
Статья 250. Преимущественное право покупки
1. При продаже доли в праве общей собственности постороннему лицу остальные участники долевой собственности имеют преимущественное право покупки продаваемой доли по цене, за которую она продается, и на прочих равных условиях, кроме случая продажи с публичных торгов, а также случаев продажи доли в праве общей собственности на земельный участок собственником части расположенного на таком земельном участке здания или сооружения либо собственником помещения в указанных здании или сооружении.
2. Продавец доли обязан известить в письменной форме остальных участников долевой собственности о намерении продать свою долю постороннему лицу с указанием цены и других условий, на которых продает ее.
Если остальные участники долевой собственности не приобретут продаваемую долю в праве собственности на недвижимое имущество в течение месяца, а в праве собственности на движимое имущество в течение десяти дней со дня извещения, продавец вправе продать свою долю любому лицу. В случае, если все остальные участники долевой собственности в письменной форме откажутся от реализации преимущественного права покупки продаваемой доли, такая доля может быть продана постороннему лицу ранее указанных сроков.
5. Правила настоящей статьи применяются также при отчуждении доли по договору мены.
С уважением! Г.А. Кураев
А если решите подарить, то и уведомлять его не нужно. На дарение это правило не распространяется.
Известить второго собственника нужно будет ценным письмом с описью вложения и уведомлением. Так как сам договор будет заключаться у нотариуса (отчуждение долей происходит в нотариальном порядке), то извещение можно также направить через нотариуса за отдельную плату — это хоть и не обязательно, но в определённой степени надёжней.