Как написать расписку, что отказываюсь от наследства?

Здравствуйте Светлана! В том случае если вы не планируете  вступать в наследство, вы вправе написать отказ от наследства у нотариуса, после смерти ваших родителей.В соответствии со статьей 1157 ГК РФ  

 наследник вправе отказаться от наследства в пользу других лиц (статья 1158) или без указания лиц, в пользу которых он отказывается от наследственного имущества.  Наследник вправе отказаться от наследства в течение срока, установленного для принятия наследства (статья 1154), в том числе в случае, когда он уже принял наследство. Если наследник совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства (пункт 2 статьи 1153), суд может по заявлению этого наследника признать его отказавшимся от наследства и по истечении установленного срока, если найдет причины пропуска срока уважительными.

В вашем случае целесообразно составить завещание.

Написать вы можете такое, но это юридически ничего не значит. В вашем случае поможет только завещание в котором будет указано, что все наследство будет переходить вашим родственникам. А просто расписка не будет иметь юридической силы.

Статья 1119. Свобода завещания

1. Завещатель вправе по своему усмотрению завещать имущество любым лицам, любым образом определить доли наследников в наследстве, лишить наследства одного, нескольких или всех наследников по закону, не указывая причин такого лишения, а в случаях, предусмотренных настоящим Кодексом, включить в завещание иные распоряжения. Завещатель вправе отменить или изменить совершенное завещание в соответствии с правилами статьи 1130 настоящего Кодекса.