Признание права собственности в случае, если была допущена кадастровая ошибка

Добрый день, ситуации следующая: при вступлении в наследство оказалось что дом исчез с кадастровой карты, но проблема в том, что документы на дом частично утрачены, т.к. мать пока была здорова жила одна, многие пенсионеры были в своё время обворованы, и видимо не только на деньги. Дом принадлежит семье с 30х годов прошлого века, уже старый, принадлежал и в советское время и после перестройки, и до настоящего времени, никто никогда его не продавал и не передавал в собственность. Теперь же нужно по суду доказывать ошибку, хотя её признали. Суд заявление принимать не хочет, т.к.не указаны статьи. Сейчас это довольно распространенная "ошибка", особенно учитывая тот факт, что на месте нашего дома указан другой с прописанными в нем людьми. Как доказать право собственности на то, что принадлежит по праву и принадлежало всегда?