Здравствуйте,
Основания лишения родительских прав предусмотрены ст. 69 Семейного кодекса, список оснований исчерпывающий.
Вы вправе подать возражение и встречный иск. В возражении вы можете указать мотивы, по которым считаете лишение вас РП неправильным. Во встречном иске — свои требования. Если ранее не выносилось решение об определении места жительства ребенка, передаче его вам или о порядке общения ребенка с вами, доказать препятствование в общении ребенка с вами будет проблематично. Для лишения РП этого будет мало. Лишение РП в таких ситуациях возможно при злостном неисполнении решения суда об определении мест жительства ребенка.
Для конкретных рекомендаций нужно больше информации по делу. Скорее всего, в иске о лишении РП вам будет отказано и при отсутствии решения о месте жительства ребенка или порядке общения права ребенка и ваши останутся без защиты, и вам придется обращаться в суд повторно.
С уважением, Андрей Козырев