Могу ли я с водителя потребовать компенсацию морального вреда?

здравствуйте 

да,  Вы можете в рамках уголовного дела подать гражданский иск на вышеперечисленные Вами суммы ущерба,  если они не возмещен или имущество не возвращение,  а также потребовать компенсацию морального вреда. Причинение и ущерба и морального вреда нужно обосновать. 

Если уголовное дело не возбуждалось, то Вы можете предъявить такие требования в порядке гражданского судопроизводства,  но тогда и факт совершения им этих действий нужно доказывать Вам.